La première section de foot à Orléans voit le jour en 1920 sous le nom de l'
Arago sport orléanais.
L'Arago choisit
la guêpe comme emblème.
Le club évolue au stade de la rue Moine, les Orléanais arbore une tunique blanche et rouge qui sont les couleurs du club.
L'Arago Sport Orléans fusionne avec l'
US ORLEANS qui est créée en 1972,
ensemble ils fondent en 1976 l'
Union Sportive Orléans Arago.
Les couleurs officielles du club sont le rouge et jaune.
L'
USO Arago évolue au
Stade de la Source, ce stade qui a une capacité de 5 000 places
a déjà accueilli 12 000 spectateurs en 1980 pour une demi finale de Coupe de France.
Le Club des Supporters est le groupe officiel du club, mais au Stade de la Source, on peut aussi entendre chanter les
Drouguis et les
Ultras Jaunes qui sont les deux autres groupes de supporters du club.
Yann Lachuer,
Patrice Garande, Laszlo Bölöni, Bruno Germain, Guy Stephan et Patrick Viot sont les joueurs qui sont les plus emblématiques du club.
Le club a passé quelques saisons en deuxième division et a même eu le statut professionnel de 1980 à 1992,
cependant son palmarès se constitue uniquement de titre régional et amateur.
La plus grande fierté du club est d'avoir été en finale de la Coupe de France en 1980,
une finale au Parc des Princes perdue 3-1 face à Monaco.