L'Associazione Calcio Milan voit le jour en 1899 grâce à deux anglais qui répondent aux noms de Alfred Edward et Herbert Kilpin. Alfred Edward qui travaille au consulat de Milan est le premier président du Cricket and Football Club. Alors que Herbert Kilpin est entraineur et capitaine de l'équipe de foot, il va choisir les couleurs rouge et noir qui resteront pour donner le surnom de Rossoneri. Le cricket disparaît en 1905 et le club adopte le nom de Milan Football Club en 1919. Après s'être appelé Milan Associazione Sportiva de 1936 à 1939, le club prend l'identité de l'Associazione Calcio Milan qui n'a plus changé.
Les milanais jouent à la création du club au Trotter qui est un terrain ouvert à tous et dont l'accès au match est gratuit, leur deuxième terrain de jeu se nomme Acquabella où ils s'installent en 1903 avec un accès toujours gratuit. La gratuité s'arrête en 1906 quand les Milanistes évoluent sur un terrain situé dans la rue Fratelli Bronzetti. L'AC Milan prend place en 1926 au Stade Giuseppe-Meazza, le nom est donné pour rendre hommage à un joueur qui réunit les deux grands clubs de la ville. En effet, Giuseppe-Meazza a été formé à l'Inter Milan et a joué pour le Milan AC par la suite. Cette enceinte qui peut accueillir 80000 spectateurs s'est nommée San Siro( nom du quartier où il réside)de sa création jusqu'en 1979, date de la mort du surnommé le Balilla.
L'Associazione Calcio Milan peut compter sur le soutien de plusieurs groupes de supporters tels que FOSSA DEI LEONI qui est présent depuis 1968, BRIGATE ROSSONERE qui est fondé en 1975 et GUERRIERI ULTRAS qui est présent depuis 2005. Il y a également Il Diavolo pour soutenir le club, c'est la mascotte qui comme son nom l'indique représente un diable.
L'impressionnant palmarès du Milan au niveau national est constitué de 18 Scudetto (champion d'Italie), 5 Coupes d'Italie et 5 Supercoupes d'Italie. Au niveau international l'AC Milan a remporté 7 Ligues des Champions, 2 Coupes des coupes, 5 Supercoupes d'Europe, 3 Coupes intercontinentales et une Coupe du monde des clubs.
